Быстро всё делается , да долго думается . Исходная схема с мостами мне не нравилось категорически .
И вот путём долгих размышлений и чтения инета нарисовалась вот такая схема .

Мотор стоит по штатной схеме . Привода колёс уходят на бортовые ведёщие звёзды . Там же тормозные механизмы для поворота . Поворот конечно бортовой .
Дольше ЦЕПЯМИ привод идёт к колёсам . Подвески нет . Ибо камеры мягкие .
Кто что скажет ?